工業機器人的眼睛視覺檢測設備系統該如何選擇？
發布日期：2021-03-16
工業機器人的眼睛視覺檢測設備系統該如何選擇？
1.攝像頭和光學部件
這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學部件），用于拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑白（可變掃描），步進掃描（progressive-scan）或線掃描。
2. 燈光
燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。
3. 部件傳感器
通常以光柵或傳感器的形式出現。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統去采集圖像。
4. 圖像采集卡
也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC上的卡。
這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據（模擬信號或數字信號），然后轉換成PC 能處理的信息。
它同時可以提供控制攝像頭參數（例如觸發、曝光時間、快門速度等等）的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。
5. PC平臺
計算機是機器視覺的關鍵組成部分。
應用在檢測方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統處理每一張圖片的時間就越短。
由于在制造現場中，經常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業級的計算機。
6. ccd視覺檢測檢測軟件
ccd視覺檢測機器視覺軟件用于創建和執行程序、處理采集回來的圖像數據、以及作出“通過/失?。≒ASS/FAIL）”決定。
機器視覺有多種形式（C 語言庫、ActiveX 控件、點擊編程環境等等），可以是單一功能（例如設計只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務等等），也可以是多功能（例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現場驗證等等）。
7. 數字 I/O和網絡連接
一旦系統完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產流程、將“通過/失?。≒ASS/FAIL）”的信息送給數據庫。通常，使用一張數字 I/O板卡和（或）一張網卡來實現機器視覺系統與外界系統和數據庫的通信。
